《表1 模型参数：基于改进A~*GBNN算法的AUV路径规划》
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在参考国内外相关文献[9-14]的基础上，对多组参数进行仿真验证，选取其中稳定高效的一组参数（见表1）作为2种算法共用的模型参数。
| 图表编号 | XD00219310100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.25 |
| 作者 | 郝启润、吴韵哲、吴浩峻、王浩亮、王丹、马小轩 |
| 绘制单位 | 大连海事大学轮机工程学院、大连海事大学信息科学技术学院、大连海事大学轮机工程学院、大连海事大学轮机工程学院、大连海事大学船舶电气工程学院、大连海事大学轮机工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
