《表1 山体模型参数：一种改进A~*算法的无人机路径规划研究》

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《一种改进A~*算法的无人机路径规划研究》

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本文使用Matlab软件进行无人机路径规划仿真。假设无人机的初始位置坐标为（0，0，0），目标位置的坐标为（10，10，2），设置无人机的爬升角为45°，初始航向角为45°，在其航行的区域内，存在的障碍包括地形障碍山体和气象涡流，表1为山峰的仿真参数、表2为涡流的仿真参数。