《表1 动力学分析参数：基于采矿车动力学分析的改进A~*算法全局路径规划》
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《基于采矿车动力学分析的改进A~*算法全局路径规划》
基于上述牵引力公式和阻力公式，动力学分析的具体参数如表1所示，假设采矿车以1 m/s的速度开始越坡，坡度模型如图1所示。
| 图表编号 | XD00204368200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.02.25 |
| 作者 | 陈昱衡、吴鸿云、郭旭、陈英皞、陈秉正 |
| 绘制单位 | 长沙矿山研究院有限责任公司、长沙矿山研究院有限责任公司、中南大学机电工程学院、中南大学数学与统计学院、长沙矿山研究院有限责任公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
