《表1 仿真参数：改进A~*算法的物流无人机运输路径规划》

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《改进A~*算法的物流无人机运输路径规划》

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注：表中参数右上角“[]”表明该参数借鉴对应文献中参数值设置方法进行赋值。

仿真条件如下：CPUi7-6700计算机，主频3.4 GHz，内存8 G，实验工具为MATLAB R2014b。为验证改进A*算法用于物流无人机运输路径规划的有效性，假设任务规划环境是长宽分别为20 km的空间区域。为真实模拟物流无人机飞行路径产生的过程，仿真实验的参数按表1进行设置。