《表4 顾客取送货信息：货车联合无人机的农村电商物流运输路径规划》

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《货车联合无人机的农村电商物流运输路径规划》

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通过百度地图测得货车行驶距离以及无人机飞行距离，无人机飞行距离采用两点之间的直线距离，各个客户点的取货量、送货量以及时间窗随机生成，配送时间设置为早上九点至下午五点，以min计算，早上九点设为0min，下午五点设为480min。货车行驶距离见表2，无人机飞行距离见表3，取送货信息见表4。