《表4 神经损伤:基于人工水流思想的无人机三维路径规划》

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《基于人工水流思想的无人机三维路径规划》


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继续使用3.2中所建立的环境模型,改变启发因子λ1、λ2,对表4中的4条路径进行实验,仿真结果为图10~12.