《表5 耐用性试验结果:基于人工水流思想的无人机三维路径规划》

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《基于人工水流思想的无人机三维路径规划》


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从图10~12可以看出,4条路径都顺利避开了障碍物,并且到达了目标点.可以发现,每条路径面对障碍物时的攀升高度与偏转角度都不同.进一步,计算每条路径的长度,得到的结果为表5.