《表5 耐用性试验结果:基于人工水流思想的无人机三维路径规划》
从图10~12可以看出,4条路径都顺利避开了障碍物,并且到达了目标点.可以发现,每条路径面对障碍物时的攀升高度与偏转角度都不同.进一步,计算每条路径的长度,得到的结果为表5.
图表编号 | XD00204633000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.30 |
作者 | 祁永强、李春阳、刘晓婷 |
绘制单位 | 中国矿业大学数学学院、中国矿业大学数学学院、中国矿业大学数学学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
从图10~12可以看出,4条路径都顺利避开了障碍物,并且到达了目标点.可以发现,每条路径面对障碍物时的攀升高度与偏转角度都不同.进一步,计算每条路径的长度,得到的结果为表5.
图表编号 | XD00204633000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.30 |
作者 | 祁永强、李春阳、刘晓婷 |
绘制单位 | 中国矿业大学数学学院、中国矿业大学数学学院、中国矿业大学数学学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |