《表1 路径规划结果表:基于改进人工势场法的井下救援机器人的路径规划研究》

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《基于改进人工势场法的井下救援机器人的路径规划研究》


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考察改进人工势场法中救援机器人的ρ1、ρ2对路径规划结果的影响,得到如表1和图6、图7的仿真结果.