《表1 路径规划结果表:基于改进人工势场法的井下救援机器人的路径规划研究》
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《基于改进人工势场法的井下救援机器人的路径规划研究》
考察改进人工势场法中救援机器人的ρ1、ρ2对路径规划结果的影响,得到如表1和图6、图7的仿真结果.
图表编号 | XD00121745700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.30 |
作者 | 祁永强、李帅、李忠杰 |
绘制单位 | 中国矿业大学数学学院、中国矿业大学数学学院、中国矿业大学数学学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |