《表1 不同算法性能比较：基于改进狼群算法的机器人路径规划研究》

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《基于改进狼群算法的机器人路径规划研究》

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为了验证提出的改进WPA在机器人路径规划上的有效性，将本文改进的WPA与传统的WPA、人工蜂群算法（ABC）、粒子群优化算法（PSO）、人工鱼群算法（AFSA）分别进行对比实验，表1分别列出了实验的最佳值、平均值、迭代时间以及标准差。对比表1中不同算法的数据可以看出改进后的WPA不管是在算法运行精度还是在收敛速度上均要优于其他算法，且改进后的WPA具有更好的鲁班性，从算法耗时上来看，改进后的WPA收敛速度更快。