《表3 4种算法对比：基于改进的DQN机器人路径规划》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进的DQN机器人路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本文DTDDQN算法在文献[16]的栅格环境下与改进的蚁群算法的文献[16]、文献[17]、文献[18]进行对比，对比指标包括以下两个：一是规划出的路径长度；二是规划出的路径拐点数。所得路径规划线路图如图4所示，指标对比数据见表3。