《表5 指标对比：基于改进的DQN机器人路径规划》

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《基于改进的DQN机器人路径规划》

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图6 (a）、图6 (b）、图6 (c）分别是经过5000次迭代后，DQN、DDQN、DTDDQN算法按照网络输出的最大Q值所对应的动作所规划出的路线图。从路线规划图和表5中得出，DQN、DTDDQN、DDQN算法均能规划出了一条无碰撞的路线。