《表1 平均步数的对比：基于Q(λ)-learning的移动机器人路径规划改进探索方法》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《基于Q(λ)-learning的移动机器人路径规划改进探索方法》
统计移动机器人在地图所有状态下到达目标状态的平均步数见表1。其中，2号～5号试验为使用同样的方法，另外生成的4个障碍物分布不同的栅格地图，采用同样的参数完成训练。
| 图表编号 | XD0010659600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.25 |
| 作者 | 王健、赵亚川、赵忠英、张平陆 |
| 绘制单位 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司特种机器人BG、沈阳新松机器人自动化股份有限公司特种机器人BG、沈阳新松机器人自动化股份有限公司特种机器人BG、沈阳科技学院机械与交通工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
