《表1 初始化策略效果：改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划》

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《改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划》

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本实验重复测试100次，得到平均适应值函数Fitness、平均迭代次数Iteration和路径可行的成功率Success，如表1所示．由表1可得，采用初始化策略后的路径规划成功率比无初始化策略较高，则表明初始化策略可增强路径规划成功率．