《表1 三种算法比较：改进A~*蚁群算法求解机器人路径规划问题》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《改进A~*蚁群算法求解机器人路径规划问题》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了进一步分析，将每个图对应的算法运行10次，取平均值，绘制表1，其中X为到达收敛的迭代次数。e为蚂蚁效率，随迭代次数增加，不断抖动上升的值。此处用第一次迭代能到达终点的蚂蚁数量进行衡量。由表1可证明本文算法改进的每个环节都起到了优化作用。相同参数的情况下，改进的蚁群算法，其蚂蚁搜索效率有所提高，收敛速度加快，路径长度更是大幅度缩短。