《表2 道路障碍物识别算法的时间效率分析》

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《多形态几何约束的道路障碍物检测新方法》

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本文对道路障碍物识别算法的时间效率进行分析，根据识别算法对不同实验对象的检测时间，最终获得如表2所示的实验数据。可知，由于道路障碍物识别算法利用Zernike矩特征向量对障碍物进行识别，障碍物识别所使用的时间与障碍物面积成正比。因此，障碍物面积越大，障碍物所使用的识别分类时间越大。