《表3 算法时间分析:基于ORB的目标识别与角度测量方法》

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《基于ORB的目标识别与角度测量方法》


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从以上实验及分析可以看出,本文算法不需要目标物体具有规则的形状,具有较高的角度测量精度,可用于任何的图像特征匹配,且具有较高的实时性,基本可以满足实际应用的要求。