《表2 偏转角度准确度：一种基于改进FAST的缆芯角度识别算法》

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《一种基于改进FAST的缆芯角度识别算法》

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本文对缆芯角度计算模型开展了试验（取5个偏转角度），结果如表2所示，首先获得不同角度下的缆芯图片并识别出凹槽高光直线特征，与无角度偏转状态的缆芯高光直线特征作比较，求得高光偏移量，运用公式得出最终的角度偏转值（约定顺时针偏转为正）。