《表1 刀头偏转角度与最大切割直径的关系》

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《井下管柱电控切割工具的研制与试验》

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刀头偏转运动:无刷直流伺服电机通过丝杠、提升螺母及导轨滑块机构为刀头偏转机构提供所需的扭矩（见图1）。滑块固定在导轨中，前端驱动轴通过刀头摆动机构动力总成对滑块产生一个向左的拉力，滑块在导轨中向左运动，此时通过滑块和偏转轴表面的螺旋槽的配合作用，偏转轴将产生一定的偏角，从而使刀头绕副传动轴产生偏转。通过前端无刷直流伺服电机的霍耳检测系统实现电机转速的精密控制，经过几何折算得到切割刀头的偏转角度，从而实现切割半径的精密可控。刀头可在0～180°范围内偏转，偏转角度与最大切割半径的关系如表1所示。