《表1 连杆壁厚、抗弯截面系数、圆形截面最大直径和方形截面外部边长的关系》

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《机械臂连杆设计探讨》

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注:截面面积相等且圆形截面的最大直径与方形截面外部边长相同.

从表1可以看出，当空心方形连杆和空心圆形连杆的截面积相等，圆形截面的最大直径与方形截面的外部边长相同时，虽然圆形截面连杆的壁厚大于方形截面连杆的壁厚，但是圆形截面连杆的抗弯截面系数要小于方形截面连杆的抗弯截面系数；空心方形截面连杆的空腔要大于空心圆形截面连杆的空腔，即方形截面连杆更有利于其内部空间的布线.