《表1 标定点的坐标与相应的M1,M2振镜偏转角度》

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《扫描式激光测振仪的姿态控制算法》

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由于该扭转叶片的曲率变化缓慢且无较大的局部特征变化，故在叶片边缘及中部大致均匀地选取r=15个标定点（见图5叶片上标记的黑色圆点）用于实现坐标系变换。首先，利用自编Labview软件，通过鼠标单击每个标定点获取其在屏幕中的坐标如图6所示，并分别记录M1，M2的偏转角度，标定点的像素点坐标与相应的M1，M2偏转角度如表1所示（标定点的像素点坐标为各点实际坐标在图像中的映射，可视为无量纲）；其次，将表1中标定点对应的屏幕坐标和振镜偏角度代入式（18）、式（19）得到基于拟合多项式的坐标系变换关系式。