《表1 已知点的扫描坐标与工程坐标》

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《基于残差改正模型的三维激光扫描点云坐标转换》


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在点云数据中提取上述5个已知(标靶)点的扫描坐标(xi、yi、zi),列出其对应的工程坐标(Xi、Yi、Zi),如表1。