《表1 已知点坐标数据:基于罗德里格矩阵的抗差迭代坐标转换算法研究》

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《基于罗德里格矩阵的抗差迭代坐标转换算法研究》


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现模拟一套数据作为算例进行计算与分析。设一个空间直角坐标系下有4个点p1~p4,现将这些点绕X轴,Y轴,Z轴分别旋转20°,30°,35°,再沿X轴,Y轴,Z轴分别平移230 m,170 m,75 m,设尺度比λ=1,最终得到在新坐标系下4个点q1~q4的坐标,各点的坐标数据如表1所示。