《表3 不同算法转换精度对比(公共点坐标存在粗差)》

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《不同大地坐标系间坐标相互转换的抗差算法研究》

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注:表3中△B、△L、△H分别为转换坐标与已知坐标见的差值

通过上述九参数解算及精度对比表2看出，由于公共点坐标有2秒粗差存在，直接最小二乘法计算出的平移参数、旋转参数及扁率变化率误差较大。如表3所示，转换后经纬度、大地高最大差值分别为0.001″、0.2″及4 mm，转换精度差；Baarda数据探测法、抗差最小二乘法及拟准检定法解算出的转换九参数与无公共点坐标粗差情况下的转换参数值基本一致，且检核点坐标与已知坐标间的差值很小。需要指出的是，由于式（1）转换模型需要求解9个未知转换参数，至少需要3个公共点参与九参数的求解，该算例中若有2个公共点坐标存在粗差，则Baarda数据探测法将剔除该2个公共点，此时只剩下2个无粗差的公共点，无法利用最小二乘法进行九参数的解算。