《表4 公共点转换坐标差值》

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《基于抗差岭估计的相机标定方法》


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为了进一步检验相机标定模型受到观测异常时,基于抗差岭估计的相机标定的效果,在上述实验中选取3个像点观测值,分别加上5倍、10倍和15倍的单位权中误差后,再分别用最小二乘平差(LS)、岭估计平差(RE)和抗差岭估计平差(RR)3种方法进行标定解算,重复上述实验步骤,所得公共点转换的结果如表4所示。