《表2 各点转换后坐标差值及其点位偏差》

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《基于罗德里格矩阵的抗差迭代坐标转换算法研究》

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方案1:选取点1，2，3作为公共点，计算基于罗德里格矩阵坐标转换的初值，然后将这些初值代入坐标转换模型（1）中，对原坐标系中的4个点p1，p2，p3，p4进行坐标转换，计算转换后的坐标与新坐标系下点q1，q2，q3，q4的坐标差值，记为，再计算其点位偏差，记为m1，见表2。完成基于罗德里格矩阵坐标转换参数初值的计算后，将7个初值代入到基于罗德里格矩阵坐标转换线性化模型（3），可得到误差方程式（4），利用最小二乘法解算7个转换参数的改正数，然后将7个转换参数初值加上各自的改正数后再代入式（1），对原坐标系中的4个点p1，p2，p3，p4进行坐标转换，计算转换后的坐标与新坐标系下点q1，q2，q3，q4的坐标差值，记为，再计算其点位偏差m2，见表2。