《表2 特征点实际坐标、特征提取坐标及其误差值》

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《基于有限范围内自发光特征物的机器人双目定位研究》


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双目定位测试需要进行双目测距,通过原图特征点坐标和特征提取得出的特征点坐标,验证特征提取的效果,得出特征提取的精度。表2中列出了特征点实际坐标、特征提取坐标及其误差值。