《表1 特征点坐标与手动提取结果对比Tab.1 Comparison of Feature Point Coordinates and Manual Extraction Results》

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《点云的高压线塔主斜材交叉点提取》

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采集4期高压线塔点云数据，根据主斜材部分点云在线塔各个侧面的位置分为左侧（Y负方向）、右侧（Y正方向）、前侧（X正方向）、后侧（X负方向）4个部分，手动提取不同高度处主斜材部分点云分为6组，4期数据共96个点。高压线塔处于正常运行状态，设置观测标志点具有很大困难，手动提取特征点坐标与本文方法提取特征点坐标进行对比，其中手动提取结果经多次提取求平均值具有较高精度。按照数据处理流程求取各期特征点坐标，选择第一期前侧、左侧和右侧各3个特征点坐标与手动提结果进行对比，如表1所示。