《表1 3种算法的特征点检测时间Tab.1 Feature point detection time of three algorithms》

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《结合自适应阈值与Forstner的Harris角点匹配优化算法》

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本文首先提取Harris角点，然后进行图像配准。分别采用本文算法、Harris算法[2]、Cui算法[9]对图1中的两组图片进行特征点检测，3种方法的时间统计和特征点分布见表1和图2。从表1和图2（b）、（c）、（d）中可以看出本文提出的算法与另外两种算法相比，虽然特征点少了，但是特征点分布均匀节省了后续匹配时间的消耗。本文算法的特征点提取时间与Harris算法、Cui算法相比更具有优势，从两组图片检测时间显示本文算法与Harris算法至少减少了50%，与Cui算法相比较也有所提高。