《表2 3种算法的匹配正确率和时间Tab.2 The matching accuracy and time of three algorithms》

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《结合自适应阈值与Forstner的Harris角点匹配优化算法》

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表2是用本文算法、Harris算法、Cui算法对图1进行NCC匹配和RANSAC匹配的结果，可以看出，虽然Harris算法和Cui算法在粗匹配的结果明显比本文算法多，但从RANSAC提纯后的结果分析，这个两个算法存在太多错误的匹配对，而本文算法提取的特征点更精确。从以上分析可以得出，本文算法不但在匹配时间比Harris算法、Cui算法缩短很多，而且匹配精度与另外两个算法相比也得到了有效提高。图3是本文算法对其中一组图像的匹配结果。