《表2 固定时间窗内 (4s) 检测的准确率和平均识别时间Tab.2 Detection accuracy and average recognition time with-in the fixed

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《脑控主被动协同刺激下肢康复训练系统研究与开发》

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平均识别时间=平均值±标准偏差。

在实验中，所有被试者都顺利完成了本研究设计的康复训练系统。被试者借助BCI技术来控制下肢康复训练机器人和VR中虚拟人物。如果被试者想要左转，则被试者注视左转刺激范式，系统通过BCI技术识别出被试者的运动意图，然后控制下肢康复训练机器人和虚拟人物做出相应的左转运动。系统识别被试者运动意图的平均时间为6.01s，平均准确率为82.8%（表2）。