《表1 不同阈值与邻域对检测准确率的影响Tab.1 Influence of different thresholds and neighborhood on detection accuracy》下

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《基于自适应CtF DPM特征提取的快速行人检测模型》

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由经验可知，低分辨率下根滤波器的最优得分即是部件滤波器的最优得分位，同时也是最有可能存在行人的位置.按照上述假设，对根滤波器得分以及最终检测结果的准确率进行统计，结果如图3（见第456页）所示.可以看到，当根滤波器得分为0.5时，最终检测结果的准确率可达85%以上，当根滤波器得分约为0.7时，最终检测结果的准确率与根滤波器检测准确率基本一致.表1比较了不同阈值与邻域下的检测准确率情况，根滤波器所在层图像分辨率较低，而在准确度不高的情况下选取较大的邻域，则意味着计算过程更趋复杂.因此，取T1=0.3、T2=0.5和T3=0.7这3个阈值，将根滤波器得分曲线分为4部分，并按根滤波器实际得分值自适应地选取部件滤波器计算区域:3×3邻域、4×4邻域和5×5邻域，具体自适应邻域选取方式如图4所示.