《表4 3种不同算法的检测结果Tab.4 Detected results of three different algorithms》

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《回转组合体超声自动检测中防碰撞研究》

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由表2可见:当φ增大时，碰撞体与静止体在整个实验过程中的最短距离变小，当φ≥30°时开始小于安全阈值，当φ=90°时仅1.00 mm；但当φ增大时，实验辅助时间变短，最短辅助时间较最长辅助时间减小了42.86%.由表2可知，当φ=30°时实验效果比较理想。通过对表2距离场检测数据的分析，可知距离场碰撞检测算法除了能够实现防碰撞功能，还能对实验参数优化提供参考依据。为了考察改进的距离场算法的性能，在i3-2350M 2.3 G处理器计算机上将改进算法与距离场算法和Open CCD碰撞检测的算法进行对比，Open CCD算法检测效率与三角片数呈正比，距离场算法检测效率与碰撞体的模型顶点数量呈正比。表3为碰撞体与静止体模型的数据，表4为3种不同的碰撞检测算法下，以φ=30°为实验条件的碰撞检测结果。由表3和表4可见，距离场算法检测效率比Open CCD算法提高了97.17%，本文提出的距离场改进算法检测效率比距离场算法提高了80.62%，可见本文的改进距离场算法对超声检测中碰撞干涉检查的效率更高。