《表1 已知点坐标和观测边长Tab.1 The coordinates of the know point and the observations of edge length》

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《参数带区间约束的子空间截断牛顿平差算法》

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算例中测边网数据引自文献[11]。该测边网得到的系数矩阵是病态矩阵，P1点到P10点是已知点，其坐标以及与未知点之间的观测边长如表1所示；K1、K2、K3为未知点，其真实坐标与近似坐标如表2所示，各观测量为等精度观测。根据前期观测得到的点位精度为σ=±0.01m，约束区间D1是由点位精度推算的，为了便于算法分析，将约束区间D1放大2倍、3倍得到D2和D3。3个未知点之间的观测边长分别为dK1 K2=88.340 2m，dK1 K3=73.355 1m。相对于未知点近似坐标的改正数参数估值为 ，测边网如图1所示。