《表2 钻铆点初始坐标及法矢信息Tab.2 The initial coordinates and normal vector riveting point》

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《面向自动钻铆离线编程系统的运动仿真技术》


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系统获得的在工件坐标系下钻铆点的位姿信息通过式（10）转换到托架坐标系下。限于篇幅本模块选取4个钻铆点作为验证点，在工件坐标系和转换到托架坐标系下各验证点的坐标值和法矢值见表2。

图表编号XD0062159700    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.25
作者刘连圣、王珉、孙金萍、王慧、丁力平
绘制单位南京航空航天大学机电学院、南京航空航天大学机电学院、沈阳飞机工业(集团)有限公司、南京航空航天大学机电学院、南京航空航天大学机电学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

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