《表1 J2000坐标系弹目初始位置和速度Tab.1 Position and velocity of interceptor and target on initial time》

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《基于变结构的空间杀伤器末制导律研究》

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设中、末交班制导后杀伤器与目标相距500 km左右，此时目标已被导引头成功截获，进入自动寻的末制导阶段。以杀伤器的瞬时状态建立发射惯性坐标系（以速度矢为发射惯性系X轴，位置矢为Y轴，按照右手定则确定Z轴），从而得到J2000坐标系到发射惯性系的坐标变换阵及杀伤器在发射惯性系下的初始速度。表1给出了J2000坐标系弹目初始位置和速度。