《表3 位置与角速度估计MSETab.3 The MSE estimation of targets'position and heading angle》

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《分段跟踪识别器的多特征加权指标设计》

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表3给出了100次蒙特卡罗仿真的目标位置与角速度的估计均方根误差（Mean Square Error，MSE）。可以看出，MF-STI方法对这两个参数的估计也有所提升。这是因为目标运动模式切换时刻判定和目标状态估计过程相互耦合，切割精度的提升必然带来状态估计精度的提升。这进一步说明了所提改进策略的有效性。