《表2 三种控制方法的转子位置控制性能对比Tab.2 The comparison of performances of three control methods for rotor positio

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《永磁同步电机转子位置的级联预测控制》

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上述三种控制方法的转子位置控制ITAE性能指标见表2。可以看出，预测控制系统比常规PI控制系统具有更优良的动态性能，特别是电流模型预测对定子电流ITAE指标以及转速预测对转速ITAE指标均有极大地提高。电流模型预测控制中，由于仍然保留了转速PI控制器，产生超调量，调节时间比转速预测控制长；转速预测控制调节时间短，快速性较好，但由于没有考虑定子电流的闭环控制，其定子电流ITAE指标无法定量考核，稳定性要差一些。