《表3 控制器性能对比Tab.3 Performance comparison of different controllers》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

经多次重复测试，实验结果如图11和表3所示。改进型ADRC和ADRC利用ESO实时观测系统的\""总和扰动\""，抗扰性能显著优于PID。改进型ADRC的最大偏差值仅为PID的16.1%，系统的稳态精度比ADRC提高了7.3%。结果表明，在风载干扰下，采用改进型ADRC控制的音圈电机位移促动器系统具有更强的抗扰性能。