《表5 4种控制器的参数性能比较Tab.5 Performance Comparison of Four Controls》

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《惯导平台稳定回路的高精度控制方法对比分析》


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图11和表5是4种控制方法在输入单位阶跃信号和单位常值干扰信号Mf=1(N·m)下的平台输出角响应曲线和各项性能参数对比情况。