《表3 3种方法得到的PI控制器参数及误差性能指标Tab.3 PI controller parameters and error performance indicators of the thre

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《基于粒子群算法的风电系统机侧PI控制器参数自整定》

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由3种方法仿真得到模型中各PI控制器的参数及误差性能指标如表3所示，其中，err为误差性能指标值。由表3可知，粒子群算法和SOA算法得到的误差性能指标值结果相差不大，且明显优于“内模控制策略+试凑法”的；粒子群算法相比SOA算法能够更快地跟随参考转速，且在实际仿真过程中，粒子群算法仿真时间要明显少于SOA算法的。