《附表2 STATCOM的PI控制器的主要参数App.Tab.2 Main parameters of PI controllers of STATCOM》

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《静止同步补偿器与直驱永磁风机的次同步控制交互研究》


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注:非谐振时,直流电压外环PI为1+100/s;无功电流内环PI为0.5+3.5/s。

下面考虑STATCOM控制参数对系统振荡的影响。通过特征值计算,得出STATCOM无功电流控制参数的失稳域,如图14所示。对照附表2,STATCOM与1号、2号PMSG的谐振点在失稳域外部,这与图7a、图7b的结果相一致,即STATCOM与1号、2号PMSG的无功交互并未造成失稳;而STATCOM与3号PMSG的谐振点在失稳域内部,导致系统失稳,这与图7c的结果相一致。由图14亦可知,当STATCOM积分系数Ki_iq越接近3号PMSG的谐振点的Ki_iq,其对应的比例系数Kp_iq越大;远离该谐振点时,Kp_iq减小。由此可知,STATCOM的无功电流控制参数是导致系统失稳的关键,失稳域边界线即为PMSG与STATCOM无功交互的阈值。需要补充说明的是,系统运行参数、STATCOM工作方式都会对STATCOM无功失稳域造成影响,本文不再展开详述。