《表3 ω*\ncu取不同值时的电压PI控制器参数Tab.3 Voltage PI controller parameters whenω*\ncutaking different values》

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《VIENNA整流器PI控制器参数设计方法》

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808 rad/s（128.6Hz）<ω*\ncu<2 764.6 rad/s（440 Hz）根据式（28）计算电压环的PI参数Kiu2，Kpu2，然后通过式（33）计算出φum，令φu\n*=φum，由式（23）计算出Kiu1，Kpu1，得出表3的数据。通过表3，用Kiu1，Kpu1参数，做出电压环闭环系统的单位阶跃响应曲线，如图7所示。从图7可以看出，系统的超调随着ω*\ncu的增大，由大变小，然后又变大，系统的调节时间，也有相同变化。当ω*\ncu过大时，闭环系统的单位阶跃响应会在稳态上方出现震荡。当ω*\ncu过小时，系统会出现减幅振荡。所以ω*\ncu的取值不能过大，也不宜太小。