《表9 频率-转速特性实验数据》

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《三定子压电驱动式多自由度电机的设计与分析》

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本文电机的驱动策略为将定子一、定子二进行正转，定子三进行反转来实现电机的多自由度的运转。通过串口通讯调节，实验测试了电压频率在42 250、42 750、43 250、43 750、44 250、44 750、45 500 Hz下的电机空载转速（注:当频率不匹配时，电机转速降低，电压升高，压电陶瓷片受到高压易击穿，由于本样机设计了自动保护系统，并不能正常工作，通过多次实验得到最佳频率范围为42 250～45 500 Hz），通过界面分别得到单个定子在空载情况下的驱动转子的转速，并进行X轴、Y轴、Z轴的输出转速的合成，得到的频率-转速特性实验曲线如图20所示，实验数据如表9所示。由于温升对电机共振频率有很大的影响，因此将电机的工作时间适当予以限制，确保实验的有效性。