《表5 齿数Q(开槽角度P)参数化结果》

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《三定子压电驱动式多自由度电机的设计与分析》

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由于选择压电定子的工作模态为B09，其驻波叠加振动时，压电定子上的齿数应是9的倍数，才能达到机械结构上的对称，从而激励理想的行波，因此设置初始定子的齿高H=2 mm，弹性体厚度L=2.5 mm，对齿数（开槽角度）进行参数化扫描，结果如表5所示。