《表1 算例的初始解：无人机在应急物流配送中的任务分配模型构建》

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《无人机在应急物流配送中的任务分配模型构建》

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采用MATLAB…2017版本进行算例分析，将所有需求点的弹药需求重量设置在5…kg～10…kg，并且所有需求点之间在x轴方向的取值范围不超过10…km，在y轴方向的取值范围也不超过10…km，最终确定了所有需求点在横坐标[30，40]和纵坐标[25，35]范围内。供应点的位置根据最近距离优先的方式，选在（0，30）的位置上。实验采取相同的配送无人机，其飞行速度和载重量的关系如前文模型假设。下面根据需求点数量为10时得到一组初始解时间。为了与接下来算法的结果作对比，将这组初始解时间由快到慢排序，并将供应点编号为1，需求点根据配送任务完成的快慢程度编号为2到11，具体数据见表1，其网络拓扑图如图3所示。