《表2 目标初始位置：一种面向有人/无人直升机协同打击的地面目标任务分配方法》

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《一种面向有人/无人直升机协同打击的地面目标任务分配方法》

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假设在某次空战对抗中，任务想定在100km×100km的规划空间中，我机编队由一架有人直升机与4架无人直升机组成，协同打击6个任务目标。另地图中存在10个威胁源。功率利用系数ζ为95%，燃油重量（质量）Gf为2.7，耗油率Ce为0.8，飞行高度为6km，打击范围为25km，打击时间为0.1h，无人直升机初始位置和目标位置见表1、表2。