《表5 目标的初始状态:双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索》
UAV在执行任务的过程中,会有新的UAV加入,此时原分布式搜索系统的UAV会根据情况调整自己的搜寻路线,通过增加UAV数量来验证系统以及算法的鲁棒性。在相同的任务区域随机设定5个目标,使用3架UAV进行协同搜索,UAV与目标的初始状态如表4和表5所示。
图表编号 | XD00126312600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.01 |
作者 | 黄杰、孙伟、高渝 |
绘制单位 | 西安电子科技大学空间科学与技术学院、西安电子科技大学空间科学与技术学院、西安电子科技大学空间科学与技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |