《表1 仿真初始条件：利用集群内测距和对目标测向的协同定位方法》

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《利用集群内测距和对目标测向的协同定位方法》

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选取3个Agent进行仿真，这些Agent和Target的初始位置以及速度如表1所示，集群飞行器组以（-200m/s，-200m/s，-50m/s）的速度对Target进行追击，而被追击的Target以（-199m/s，-199m/s，-49 m/s）进行逃逸。3个Agent的自身导航精度、测角传感器精度和Agent间测距的传感器探测精度如表2所示。