《表1 仿真实验结果:比例差分修正的RSSI测距WSN节点定位研究》

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《比例差分修正的RSSI测距WSN节点定位研究》


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节点分布不均匀时,对未知节点的定位精度会产生较大波动,定位精度也不十分稳定。因此,我们考虑将信标节点均匀分布在巷道内是否有助于提升未知节点的定位,下面需要一些工作进行验证。井下巷道内未知节点采取随机分布的方式,信标节点采取人为均匀分布在巷道两侧内壁上,对整个巷道实现了全方位覆盖,保证了在巷道中未知节点时时刻刻都会有信标节点与之通信。锚节点均匀分布执行10次仿真后,实验结果,如表1所示。