《表1 定位仿真数据：基于粒子群优化算法的井下目标定位方法》

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《基于粒子群优化算法的井下目标定位方法》

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本文方法定位效果图如图2。节点总数为15，其中信标节点5个，按照本文节点部署规则布置；未知节点10个，随机分布在三维区域内。未知节点与估计节点间的连线表示定位误差。定位的仿真数据见表1，平均定位误差为0.877 m。